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驶入式货架又称贯通式货架，驶入式货架为密集型货架结构，顶部、背部设置拉杆。货架深度方向主要通过搁放托盘货物的牛腿和牛腿梁及横梁组合，把货架片连接成一体。驶入式货架通常采用前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车作业，在存取托盘货物时，叉车需经过入出库主通道进入货架储存通道内作业。每一储存通道、每一列距方向只能放置一个单元托盘货物。驶入式货架储存通道单面深度宜在10个货位以下，单元托盘货物重量一般在1500kg之内，货物堆高尺寸一般在2000mm之内。驶入式货架的特点是空间利用率很高，几乎是横梁式货架的两倍，适用于少品种、大批量的货物存取，货物托盘存取方式为先进后出。由于驶入式货架存取通道上不能设置拉杆装置，故货架稳定性较弱，因此货架不宜过高，一般控制在10m之内，单元托盘货架载荷亦不能过大。由于其储存密度大，多用于乳品、饮料、食品、烟草等行业，尤其适用于冷库。
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